http://www.gen-corp.jp/flight/ 「GEN H-4」一人乗りヘリコプタのGEN CORPORATIONです。 http://www.gen-corp.jp/flight/2008/05/10/1210413254485.html 「いつか自由に大空を飛ぶために」GEN　CORPORATIONとエンジニアリング・システムの社員がGEN　H-4のパイロットに挑戦した記録です。坂巻　たみ フライト日 総飛行時間 現在までの総フライト時間 276分 2005/5/7(土） 9分 2005/3/23(水） 32分 2004/9/4(土) 23分 2004/8/7(土) 16分 2004/7/31(土） 11分 2004/7/3(土） 7分 2004/1/14(... 2008-05-10T18:54:14+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2005/05/07/1115458667657.html 素人でも乗れる機体の開発が進んでいます。本日はジャイロのテストを行いました。ジャイロの取り付け位置をおしりの下からコントロールバーの上に変えたおかげでずいぶん機体は安定するようになりました。以前感じた船酔いするぐにゃーっとした動きはほとんどありません。屋外でこれだけ安定して浮けばジャイロの性能としてはまずは合格点といったところでしょうか。その他の部分（微調整など）についてはまだ若干の課題が残っています。 2005-05-07T18:37:47+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2005/03/23/1111570578188.html おひさしぶりでございます。ずいぶんとご無沙汰してしまいました。　やはり冬ともなると雪も積もり、風も冷たく、フライト訓練がなかなかできません。さらにラジコン機の開発も平行して行われているため、なかなか実機に手がつかなかったのです。決して「寒いからヤダ」とかそんな理由ではありません。たぶん。　さて､そのラジコン機の開発もちょっと一息つくところまでいきつきました。センサーによる制御もそこそこうまくいっております。そこで、このラジコン機でつちかった制御技術を､実機に応用してみようということになり、今回このよ... 2005-03-23T18:36:18+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2004/09/04/1094292500444.html 先週のフライトログより、後輩の富田君のログがアップされるようになりました。実は彼、昨年より一緒に訓練を行っていました。飛行時間は私の方がぜんぜん長いのですが、なぜか同じようなレベルにおります。GEN　H-4のコントロールの習得には、このように個人差があるものだとご理解ください（言い訳）。　さて、フライト訓練です。ゆっくりとニュートラルの位置を探りながら浮上させていくのですが、舵が軽く動く範囲と、急に重くなる範囲があることがわかってきました。たとえば、風向きと機首がずれている場合、軽く動く舵の範囲をこ... 2004-09-04T19:08:20+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2004/09/04/1094291240907.html 天気は晴れ。今日も飽きずにホバリングです。機体のリフトアップで苦労することはほとんどなくなりましたが、癖なのか、空中では相変わらずずるずると右後ろに動いてしまいます。　だいぶ安定してきたので、今回はじめてヨーコントロールを使う許可が出ました。　ホバリング中に風からずれたとき、今までは接地して足で向きを変えていましたが、ヨーコントロールを使えば空中で向きを変えられます。これで晴れてフルコントロールになるわけです。　空中でバランスを保つことで精一杯だったのが、空中に少し長くいられるようになったことで、元... 2004-09-04T18:47:20+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2004/08/07/1091871919782.html 暑い。暑いです。今日も気温は３０度を越えています。　標高も（松本市：海抜約６００ｍ）、気温も高い中でのフライトは、機体にとって（人間にとっても？？）つらい条件ですが、開発途上の試験機としては条件が悪いのも性能試験のうちです。　今日の訓練は、先回に引き続きホバリングによる空中停止の練習です。バランスを崩せば当然地面に下りてきますが、なるべく空中でふんばれるようにします。　機体がどの方向にも振られない角度にコントロールバーを持っていき、アクセルを開けて機体を持ち上げ、両足で立ち上がります。この状態でまた... 2004-08-07T18:45:19+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2004/08/07/1091871246641.html うかうかとしている間に前回のフライト訓練から一ヶ月が経ってしまいました。その間はべつにサボっていたわけではなく、お盆やら、小矢部でのフライトやらでフライト訓練をするひまがなかったのです。8月28日も訓練をやるべく、テスト場に集合してみたものの、エンジンをかけ始めたとたん風が強くなり中止しました。ここらへんが今後の大きな課題ではあるのですが…。　さて、飛行訓練です。前回「風船のようにふわふわとういては降りる」ということを体感し、今回もその延長線をめざそうとおもったのですが、教官からストップがかかりまし... 2004-08-07T18:34:06+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2004/08/07/1091871042344.html 先週のフライトログより、後輩の富田君のログがアップされるようになりました。実は彼、昨年より一緒に訓練を行っていました。飛行時間は私の方がぜんぜん長いのですが、なぜか同じようなレベルにおります。GEN　H-4のコントロールの習得には、このように個人差があるものだとご理解ください（言い訳）。　さて、フライト訓練です。ゆっくりとニュートラルの位置を探りながら浮上させていくのですが、舵が軽く動く範囲と、急に重くなる範囲があることがわかってきました。たとえば、風向きと機首がずれている場合、軽く動く舵の範囲をこ... 2004-08-07T18:30:42+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2004/07/31/1091266771735.html はじめまして。初登場にしていきなり浮いておりますゆえ、空中から失礼します。とはいいつつも、まだまだ自由に飛び回るには程遠く、地表付近でジタバタしております。　実は私、ひそかに昨年からたみ姉さんの訓練の手伝いの合間に少しずつ乗らせてもらってました。男子たるもの、公衆の面前に醜態をさらすわけにはいきません。 私の訓練公開はバリバリ飛べるようになってからだ！！などと突っ張っておりましたが、空を飛ぶことを身近に感じてもらおうという趣旨からすると、へたくそを公開してこそ目的に合うことだと、意を決してキーボード... 2004-07-31T18:39:31+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2004/07/31/1091266088813.html 今年の夏は暑いですね。台風10号が妙な軌跡を描いて西に向かい、フライト訓練が出来るか心配でした。が、長野の山が台風の風をブロックしてくれたおかげで訓練を行うことが出来ました。　ちょっと見ない間にテスト場は草原のようです。周りのスイカ畑ではスイカが丸々と実り、その向こうにはとうもろこしがすくすくと育っています。夏です。　おかげでGEN　H-4のほうもちょっとばて気味。高温で空気が薄い場所（まさに今の松本）ではエンジンがパワーを出し切れないのです。飛行訓練のように、地面すれすれのところでパタパタやってい... 2004-07-31T18:28:08+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2004/07/03/1088846898579.html 今年も飛行訓練のシーズンがやってまいりました。…昨年にくらべて大分遅くなってしまいましたが勘弁してください。最後にのってから何ヶ月もたってしまっているので大丈夫かどうか不安…はあまりありませんでした。前回やまびこドームの中で訓練をちょっとだけやったときに、「何もしなくてもまっすぐあがるんだ」ということがなんとなくわかっているため、「まあ、なんとかなるんじゃない？」という楽観的な意識があります。　それ以前に今年は初回から訓練参加希望者（注：エンジニアリング・システム社社員）が多く、その中でも一番フライ... 2004-07-03T18:28:18+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2004/01/14/1074072393329.html あ、あけましておめでとうございます。さぼりにさぼって年が明けてしまいました。9,10,11月はイベントが多く土日はイベントおよびその準備で訓練をやる暇がなく、あれよあれよというまに12月。早朝の気温はすでに氷点下。春まで訓練は中止だねといいつつ、突然GEN　H-4にのるチャンスがやってきました。　場所は長野県松本市にあるやまびこドーム。TV取材のため貸切にしてあったのを幸いとばかりにちゃっかり訓練を行ないました。今回の目的は「初心者が風のないところ（例えばやまびこドームのような屋内施設）の中だと、ど... 2004-01-14T18:26:33+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2003/08/30/1062234964719.html 早いもので前回の飛行訓練から一ヶ月以上たってしまいました。今年はいつまでも前線が日本列島の上をうろうろしているおかげでなかなか天候に恵まれず、フライトトレーニングも滞ってます。　前回シートベルトをきつく締めたおかげで何とか立ち上がることができました。訓練は次のステージへと進みます。次は「浮くか浮かないかぎりぎりのところでその場に居続けること」が目標です。鳥でいえばようやくはばたき訓練が始まったというところでしょうか。　一ヶ月ぶりですが、緊張感はありませんでした。ただ素直にまっすぐにあがるという事が受... 2003-08-30T18:16:04+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2003/07/12/1058001205813.html さて、前々回（6月7日）のフライトでは一瞬すっと浮き上がり、有頂天になっていた私でしたが、前回のフライト（7月5日）ではふらふらと立ち上がれそうになってはいるものの、機体を完全にコントロールするところまではいかず、ちょっと停滞。そんなわけで、前回の飛行日誌はつけておりません。ごめんなさい。　ここで飛行訓練全体についてちょっとやり方を見直してみようということになりました。飛行訓練をやっていて、本当に五感が機体に集中しているのは最初の3分とか5分が限度。10分以上続けてやってもあまり実がないということが... 2003-07-12T18:13:25+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2003/06/07/1054976327829.html 上の写真をご覧ください。わかりますか！？足が地面からほんのちょっとだけ浮いています。これが私の初浮上となりました。訓練開始後累計フライト時間104分。ちょっと時間がかかりすぎていますが…。　といってもコントロールのほうはまだまだ。機体に身を任せ、機体を安定させながらスロットルを少しだけ多めに開けたらふっと浮上したという感じです。でもこれで実感として「浮くこと」がわかりました。　座席からぐーっと体がおしあげられて、ヘリにふわふわと持ち上げてもらっているような感覚です。とても気持ちがいいです。今回は「吊... 2003-06-07T17:58:47+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2003/05/22/1053593749844.html 2週間ぶりです。まあ、天候が悪かったりしてなかなか訓練ができなかったのですが…。その間何をしていたかというと、もっぱらイメージトレーニングをやっていました。　イメージトレーニングをやっているあいだも教官からいろいろとアドバイスをいただきます。　カーブドレールの動きにそって手を動かすように意識すること。ハンドルの握りに気をつけること。常にアクセルを操作しているつもりで手を動かすこと。　何回も何回も架空のヘリをコントロールし…そして飛行訓練が始まりました。　エンジンをかける前に6500rpmまで回転数を... 2003-05-22T17:55:49+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2003/05/10/1052556798844.html 2回目の飛行訓練です。　　今回の目標はたちあがること。訓練前に教官から「立たなきゃ訓練にならない」という御言葉をいただきました。きびしい…。　　　前回はエンジンの回転数を気にしすぎた為、スロットルを操作する左手に力が入り、操作が全部遅れてしまいました。そこで今回はあえてエンジンの回転数を気にせずにやってみることにしました。視線は前方の吹流し。前は500rpmづつゆっくりとスロットルを開けていましたが、今回はタコメーターはあえて見ず、浮力が感じられるところまでスロットルを開けます。舵をゆっくり動かして... 2003-05-10T17:53:18+09:00 http://www.gen-corp.jp/flight/2003/05/03/1051934519235.html 飛行訓練が始まりました。エンジニアリング・システム株式会社に入社して早くも３年がたとうとしています。いままで他のパイロットが飛ぶのをただ見ているだけでしたが、いよいよ自分の番がまわってきました。今回は舵のコントロールを足をつけた状態で行い、その場に居続けることが目標です。この訓練によりパイロットは微小な外乱や風に対して適当なあて舵を打つことを学んでいきます。ＧＥＮ　Ｈ－４の操縦をするに当たって避けては通れない訓練です。機体の背後には教官がついていて、機体が不安定になった時にはおさえてくれる段取りにな... 2003-05-03T13:01:59+09:00