天気は晴れ。今日も飽きずにホバリングです。
機体のリフトアップで苦労することはほとんどなくなりましたが、
癖なのか、空中では相変わらずずるずると右後ろに動いてしまいます。
　
だいぶ安定してきたので、今回はじめてヨーコントロールを使う許可が出ました。
　
ホバリング中に風からずれたとき、今までは接地して足で向きを変えていましたが、
ヨーコントロールを使えば空中で向きを変えられます。
これで晴れてフルコントロールになるわけです。
　
空中でバランスを保つことで精一杯だったのが、
空中に少し長くいられるようになったことで、元の位置へ戻る操作をする余裕ができました。
といっても、そうすぐにはうまくいきません。
戻れ！動け！と心の中で叫びながらしばらくやっていると…


写真をクリックすると動画に行きます。

戻りました。行き過ぎましたが…
行き過ぎては戻り、戻りすぎては慌てて止めて、高度が下がるとアクセルを吹かす…
はたからみれば、のたくりまわっているようにしか見えませんが、
これがGENH-4を行きたい方向に操作できた記念すべきフライトです。
行きたい方向に行ける、ということは、
まがりなりにも「操縦できる」ようになったということです。
このフライトの後、私は「満面の笑み」を浮かべておったそうです。
　
とりあえずここまでクリアすれば、
フライトを重ねることでどんどんうまくなっていくでしょう。
　
次の訓練が待ち遠しいです。